stm32驱动舵机转速【STM32应用】控制舵机正反转及转速

# 1. 引言

简要介绍STM32驱动舵机的重要性和应用场景

# 2. STM32驱动舵机概述

STM32驱动舵机是嵌入式系统中常见的应用场景之一。舵机作为一种能够精准控制角度的电机，被广泛应用于机器人、遥控模型、智能家居等领域。在STM32微控制器中，通过PWM信号来控制舵机的角度。接下来我们将详细介绍STM32驱动舵机的基本原理和工作方式。

# 3. 控制舵机正反转

在控制舵机的过程中，需要实现舵机的正向和反向转动。这一功能在很多实际应用场景中都是必不可少的，例如控制舵机转动方向来控制小车的行驶方向。下面将介绍如何使用STM32来实现控制舵机的正向和反向转动。

#### 控制舵机正向转动

正向转动通常是通过控制舵机输入脉冲信号的宽度和周期来实现的。通过在STM32上配置定时器和通道，可以生成指定脉冲宽度的PWM信号，从而控制舵机转到指定的角度。在代码中可以通过改变PWM信号的占空比来控制舵机转动的角度，进而实现正向转动的功能。

# Python 代码示例
def control_servo_cw(angle):
    # 通过改变PWM信号的占空比来控制舵机正向转动
    duty_cycle = angle / 180 * 10 + 2.5  # 将角度映射到PWM信号的占空比范围
    pwm_signal.generate(duty_cycle)  # 生成PWM信号控制舵机

#### 控制舵机反向转动

与正向转动类似，控制舵机反向