stm32驱动舵机转速【编程实现】CubeMX配置定时器使用和PWM输出

# 1. 简介

在现代的机器人和自动化系统中，舵机作为一种常见的执行器被广泛应用于控制机构的位置或角度，如机械臂、小车等。驱动舵机旋转速度是控制系统中一个重要的参数，通过控制舵机的转速可以实现精准的运动控制和路径规划。本文将介绍如何利用STM32单片机通过定时器和PWM输出来实现驱动舵机转速的控制。

STM32是一类由意法半导体(STMicroelectronics)生产的32位微控制器，具有性能强大、丰富的外设和灵活的应用特性，适用于各种嵌入式应用领域，如工业控制、智能家居、汽车电子等。开发STM32的常用工具包括STM32CubeMX、Keil、IAR等，其中STM32CubeMX是一款图形化配置工具，可用于生成基于HAL库的代码框架，简化STM32应用的开发过程。

接下来，我们将介绍如何通过STM32的定时器和PWM输出功能来实现舵机转速的控制。

# 2. STM32介绍

STM32单片机是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，具有低功耗、高性能、丰富的外设等特点。STM32单片机广泛应用于工业控制、嵌入式系统、智能家居等领域。

在STM32的开发过程中，常用的开发环境包括Keil、IAR等集成开发环境（IDE），同时还可以通过CubeMX这样的工具来辅助进行代码生成和外设配置。

CubeMX是STMicroelectronics官方提供的一个图形化的STM32配置工具，可以帮助开发人员进行外设的快速配置和生成初始化代码，简化了开发过程。通过CubeMX可以方便地配置定时器、串口、PWM输