stm32驱动舵机转速【实现方法】PWM波的占空比用于控制转速或角度

# 1. 简介
1.1 stm32驱动舵机的重要性
1.2 PWM波的作用及应用

# 2. 硬件准备

### 2.1 选型和购买

在进行stm32驱动舵机之前，首先需要选择适合的舵机和其他硬件设备。舵机的选型应考虑所需转动角度范围、扭矩、精度以及工作电压等因素。而其他硬件设备如开发板、面包板、杜邦线等也需要提前购买准备。

### 2.2 连接和布线

连接和布线是硬件准备的重要环节，确保舵机与stm32开发板之间的连接正确可靠，包括将舵机的三根线（VCC、GND、信号线）连接到开发板的相应引脚，同时注意舵机和开发板的工作电压匹配，避免损坏硬件设备。布线时也要注意线序清晰、不易混淆，以免在后续的调试过程中出现问题。

# 3. stm32配置

在这一章节中，我们将详细介绍如何配置STM32来驱动舵机。具体来说，我们将包括以下内容：

#### 3.1 PWM模块的初始化设置

首先，我们需要初始化STM32的PWM模块。PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的控制舵机的方式，通过调整PWM波的占空比，可以控制舵机的转动角度。在初始化设置中，我们需要指定PWM的频率，占空比等参数。

import stm32

# 初始化PWM模块
pwm = stm32.PWM()
pwm.init(frequency=50)  # 设置PWM频率为50Hz

#### 3.2 占空比计算方法

占空比是指PWM信号中高电平时间占一个周期的比例，通常用百分比表示。计算方法如下：

\text{占空比} = \frac{\text{高电平时间}}{\text{周期时间}} \times 100\%

在STM32中，占空比的取值范围通常在0到100之间，我们可以根据需要计算占空比来控制舵机的角度或转