stm32f103驱动舵机转速

对于驱动舵机的转速，通常使用PWM（脉冲宽度调制）信号来控制。在STM32F103微控制器上，可以使用定时器和PWM输出通道来生成PWM信号。

首先，您需要配置一个定时器来生成PWM信号。选择一个可用的定时器，并设置其工作模式为PWM模式。然后，配置定时器的预分频器、计数器周期和占空比。

接下来，配置PWM输出通道。选择一个可用的输出通道，并设置其引脚和GPIO模式为复用功能。将定时器与输出通道相关联，并设置占空比。

最后，通过改变占空比的值来控制舵机的转速。较小的占空比将使舵机转动更慢，而较大的占空比将使舵机转动更快。

需要注意的是，具体的配置和代码实现可能因不同的开发环境和使用的库而有所不同。您可以参考STM32F103的官方文档和相关示例代码来了解详细的配置步骤和函数调用。