stm32 openmv舵机云台追踪
时间: 2023-08-03 07:09:23 浏览: 194
鉴于提供的引用内容,STM32和OpenMV舵机云台追踪是一种基于STM32和OpenMV的装置,用于实现对被测物体的追踪。该装置的功能主要分为软件部分和硬件部分。
软件部分包括OpenMV和STM32两个部分。OpenMV主要负责完成被测物体的识别、寻找最大色块区域、判断被测物体所在区域,并通过串口发送被测物体的位置信息。而STM32主要负责使用串口接收OpenMV发送的数据,通过定时器输出PWM波,以实现对舵机的控制,从而实现舵机的旋转追踪目标物体的功能。\[3\]
如果你对该装置感兴趣,你可以通过下载论文和源代码来了解更多细节。论文和源代码提供了关于基于STM32和OpenMV的云台追踪装置的详细信息和实现方法。\[1\]你还可以获取PID控制追踪的代码,该代码可以通过私信购买记录免费获得。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【毕业设计】基于STM32及OpenMV的云台追踪装置](https://blog.csdn.net/JIE15164031299/article/details/119617832)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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