STM32与OpenMV结合实现色块追踪云台项目

资源摘要信息:"基于stm32和openmv的色块追踪云台" 本项目主要包含以下知识点： 1. STM32F103C8T6：这是一种基于ARM Cortex-M3核心的32位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统。在这里，它作为主控芯片，用于实时接收openmv传来的数据，并控制舵机云台进行目标追踪。 2. OpenMV：OpenMV是一款适用于机器视觉的开源硬件，它搭载了一个完整易用的开发环境，可以轻松实现各种视觉相关的项目。在本项目中，OpenMV被用于色块追踪，通过调用相关库函数来实现色块的追踪功能，并通过串口将追踪到的色块位置发送给STM32。 3. 舵机云台：舵机云台是一种可以进行精确角度控制的设备，广泛应用于各种需要精确定位的场景。在这个项目中，舵机云台被用来根据色块的位置进行精确的目标追踪。 4. 串口通信协议：串口通信是一种广泛应用于各种电子设备之间的通信方式。在这个项目中，采用的数据帧格式为帧头、数据、校验位、帧尾，以保证数据的准确性和效率性。具体来说，数据采用高八位和低八位分别传输，校验位为数据位之和并对255取余。在接收端，通过逐字节判断的方式来接收数据包，当检测到最后一个字节0xfe并且校验成功时，把坐标值传至全局变量中。 5. 色块追踪：色块追踪是一种基于颜色识别的追踪技术，广泛应用于各种视觉识别的场景。在这个项目中，通过调用OpenMV的相关库函数来实现色块的追踪功能。 6. Pyb：Pyb是一种专门为STM32设计的轻量级Python运行环境，它可以在STM32上运行Python代码。在这个项目中，通过调用pyb写入串口发送函数，将blob.cx和blob.cy实时发送至Stm32。 本项目适合于希望学习STM32、OpenMV、串口通信协议、色块追踪等技术的人群，可以作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。通过这个项目，学习者可以深入了解STM32和OpenMV的使用，掌握串口通信协议的设计和实现，以及色块追踪的原理和实现方式。