openmv小球跟踪

鉴于引用内容的篇幅较长，我将分段回答你的问题。

首先，openmv小球跟踪是通过调用openmv自带的颜色识别函数实现的。在openmv端，你需要设置一个特定的颜色作为目标颜色，并通过调整阈值来实现颜色的识别。openmv会通过串口通信的方式将目标颜色物体的横坐标x、物体宽w和高h发送给stm32。[3]

其次，为了实现小球跟踪功能，你需要在stm32上进行代码移植和调试。你可以参考openmv官方的例程和教学视频，了解其实现思路和原理。通过学习和调试，你可以学到串口通信中的数据打包和解析的方法，以及pid算法的简单理解和应用。[1]

在官方例程中，小车可以追踪指定颜色的小球，并且当小球和车的距离过近时，小车可以后退。这里使用了两次pid算法。然而，有些文章只实现了追踪小球的功能，而没有实现当小车和球距离过近时小车后退的功能。这些文章可能使用了openmv的测距功能，当小车和小球的距离达到设定的距离时，小车会停下来，当小球远离到大于设定的距离后，小车会再次追上去。[1]

总结来说，openmv小球跟踪是通过调用openmv自带的颜色识别函数实现的。你可以将代码移植到stm32上，并通过学习和调试来理解串口通信中的数据打包和解析，以及pid算法的应用。官方例程实现了追踪指定颜色小球和当小车和球距离过近时小车后退的功能，而其他文章可能只实现了追踪小球的功能。[1][3]