openmv与stm32追球小车
时间: 2023-08-07 10:08:09 浏览: 78
OpenMV与STM32追球小车的工作原理是通过OpenMV板上的摄像头识别球的位置,然后将识别到的信息发送给STM32控制器。在代码中,通过UART通信将OpenMV板上的数据发送给STM32控制器。具体来说,OpenMV板通过串口将球的坐标信息发送给STM32,然后STM32根据接收到的坐标信息控制电机和云台的转动,使小车能够追踪球的位置。同时,通过PID控制算法对小车的转动和距离进行调节,以实现精确的追球效果。\[1\]\[2\]\[3\]
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- *1* *2* *3* [基于OpenMV和正点原子开发的自动追球小车(带云台舵机)](https://blog.csdn.net/qq_54411426/article/details/126656332)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题
openmv与stm32hal巡线小车
回答: OpenMV与STM32HAL巡线小车是一种基于OpenMV和STM32HAL技术的自动驾驶小车。通过使用OpenMV摄像头进行图像识别和处理,以及使用STM32HAL进行电机控制和PWM输出,实现小车的巡线功能。在代码中,可以看到使用PID算法对角度偏差进行控制,根据不同的状态和指令进行相应的操作,如正常巡线、停车、左转、右转等。通过调整PWM输出,控制小车的转向和速度。\[1\]\[2\]\[3\]
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- *1* *2* *3* [STM32送药小车(五):Openmv与主控芯片STM32的配合](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123128860)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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openmv与stm32巡线小车
回答: 对于OpenMV与STM32巡线小车的串口对接问题,可以通过配置好串口波特率,使其与OpenMV相匹配。在串口代码中,需要注意字符接收必须以0x0d、0x0a结尾(回车换行为结束符),否则无法接收。因此,在OpenMV发送数据时,需要在输出后加上回车换行符。\[2\]
此外,对于处理左偏数据的问题,可以通过将num-100赋给num变量,并将其加入到TIM控制PWM函数中,来改变TIM两个通道的PWM参数。然而,如果只能向一边偏移,可能是因为没有矫正左右轮的速率。在给相同PWM值时,可能会出现微小偏移现象。这两个因素可能导致小车只能往一个方向跑圆圈。但是,需要注意的是,小车跑的特别丝滑。在调整OpenMV的PID时,可能需要将rho的P参数调得比较大。\[3\]
总结来说,为了实现OpenMV与STM32巡线小车的串口对接,需要配置好串口波特率,并注意字符接收的结束符。同时,需要处理左偏数据和矫正左右轮的速率,以确保小车能够正常运行。
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- *1* *2* *3* [Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车](https://blog.csdn.net/weixin_51583957/article/details/123958565)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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