openmv与stm32追球小车

OpenMV与STM32追球小车的工作原理是通过OpenMV板上的摄像头识别球的位置，然后将识别到的信息发送给STM32控制器。在代码中，通过UART通信将OpenMV板上的数据发送给STM32控制器。具体来说，OpenMV板通过串口将球的坐标信息发送给STM32，然后STM32根据接收到的坐标信息控制电机和云台的转动，使小车能够追踪球的位置。同时，通过PID控制算法对小车的转动和距离进行调节，以实现精确的追球效果。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于OpenMV和正点原子开发的自动追球小车（带云台舵机）](https://blog.csdn.net/qq_54411426/article/details/126656332)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

相关问题

openmv结合stm32抓球小车介绍

OpenMV是一款基于ARM Cortex-M7的微控制器，可以用来进行机器视觉处理。OpenMV结合STM32可以实现抓球小车的功能。下面是一个简单的介绍：

抓球小车使用了OpenMV和STM32来控制。OpenMV负责视觉处理，通过图像处理算法识别出球的位置和颜色，然后将识别结果传输给STM32。STM32负责控制小车运动，根据OpenMV传输过来的数据，调整小车的速度和方向，最终实现抓球的功能。

具体来说，抓球小车的实现过程如下：

1. 用OpenMV拍摄球的图像，并进行图像处理，识别出球的位置和颜色。

2. 将识别结果通过串口或者其他通信方式传输给STM32。

3. STM32接收到识别结果后，根据识别结果调整小车的速度和方向，控制小车运动。

4. 当小车接近球时，使用夹子等装置抓取球。

openmv与stm32hal巡线小车

回答: OpenMV与STM32HAL巡线小车是一种基于OpenMV和STM32HAL技术的自动驾驶小车。通过使用OpenMV摄像头进行图像识别和处理，以及使用STM32HAL进行电机控制和PWM输出，实现小车的巡线功能。在代码中，可以看到使用PID算法对角度偏差进行控制，根据不同的状态和指令进行相应的操作，如正常巡线、停车、左转、右转等。通过调整PWM输出，控制小车的转向和速度。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32送药小车（五）:Openmv与主控芯片STM32的配合](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123128860)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]