openmv与stm32寻迹小车

OpenMV是一款由OpenMV团队开发的基于微控制器（MCU）的开源计算机视觉套件，特别适合用于物联网（IoT）项目，如机器人和自动化应用。STM32寻迹小车是一种常见的入门级机器人项目，它通常采用STM32系列单片机作为主控，并结合OpenMV摄像头模块来实现路径跟踪。

OpenMV相机本身小巧轻便，内置了图像处理算法，可以实现实时的边缘检测、颜色识别等功能。在STM32寻迹小车上，OpenMV会捕捉地面的追踪标记，比如黑白相间的条纹或图案，然后通过软件分析这些标记的位置，驱动电机控制车辆沿着标记行驶。

具体步骤包括：

1. **硬件配置**：连接OpenMV摄像头到STM32，可能需要搭建I2C或其他通信协议。
2. **程序编写**：在OpenMV Cam的固件中编写基本的图像处理脚本，处理来自摄像头的数据，找出追踪目标。
3. **数据传输**：将OpenMV处理的结果通过串口或者其他接口传给STM32，控制舵机或步进电机移动。
4. **路径规划**：在STM32上运行路径规划或PID控制算法，根据OpenMV提供的信息调整小车的方向和速度。