openmv寻迹小车car.py

OpenMV寻迹小车car.py是一个用于实现循迹功能的Python脚本。根据引用\[1\]和引用\[2\]的描述，该脚本主要完成以下功能：

1. 寻线部分：通过OpenMV4摄像头采集图像数据，并使用线性回归算法进行处理。get_regression()函数可以得到视野中的一条回归直线的斜率和角度（或偏移距离）。根据直线的角度，脚本可以判断小车应该向左转还是向右转，并通过发送信号给STM32来控制小车的转向。

2. 停止部分：通过模板匹配和识别圆的方法，判断目标是否为圆。如果是圆，则脚本会发送信号给STM32来停止小车的运动，并开始树莓派的识别。

综上所述，OpenMV寻迹小车car.py脚本通过图像处理和控制信号的发送，实现了寻线和停止功能，使小车能够根据视野中的线条和目标进行自动导航和停止。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [循迹识别小车：（四）OpenMV4部分](https://blog.csdn.net/weixin_48267104/article/details/112986168)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [OpenMV：14巡线小车](https://blog.csdn.net/m0_59466249/article/details/125238701)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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