openmv寻迹小车car

OpenMV寻迹小车是一种基于OpenMV4摄像头和STM32F427CPU的智能小车。它通过采集图像数据进行循迹，并根据轨迹的偏离角度判断发送左转或右转的信号给STM32。同时，它还可以通过模板匹配和识别圆的方式来停止小车运动并开始树莓派的识别任务。OpenMV寻迹小车的循迹方法主要包括寻找色块、边缘检测、标志跟踪等机器视觉算法。通过初始化串口3，波特率115200，8 bit数据位，无奇偶校验，1停止位，溢出时间1000ms，可以实现与其他设备的通信。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [循迹识别小车：（四）OpenMV4部分](https://blog.csdn.net/weixin_48267104/article/details/112986168)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32循迹小车系列教程（四）—— 使用OpenMV循迹](https://blog.csdn.net/weixin_49821504/article/details/130451123)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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