帮我写代码使用openmv寻迹

好的，下面是一份使用OpenMV寻迹的代码示例：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置阈值，用于识别黑色线条
GRAYSCALE_THRESHOLD = (0, 100)

# 控制左右电机的PWM输出引脚
LEFT_MOTOR_PIN = "P7"
RIGHT_MOTOR_PIN = "P8"

# 初始化PWM输出引脚
left_motor = pyb.Pin(LEFT_MOTOR_PIN, pyb.Pin.OUT_PP)
right_motor = pyb.Pin(RIGHT_MOTOR_PIN, pyb.Pin.OUT_PP)

# 初始化PWM对象
left_pwm = pyb.PWM(left_motor)
right_pwm = pyb.PWM(right_motor)

while True:
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 寻找黑色线条
    blobs = img.find_blobs([GRAYSCALE_THRESHOLD], pixels_threshold=200, area_threshold=200)

    if blobs:
        # 找到线条
        most_pixels = 0
        largest_blob = None
        for blob in blobs:
            if blob.pixels() > most_pixels:
                most_pixels = blob.pixels()
                largest_blob = blob

        # 计算线条中心点
        center_x = largest_blob.cx()
        center_y = largest_blob.cy()

        # 控制小车前进
        if center_x < img.width() / 2:
            # 线条在左边，右转
            left_pwm.duty(800)
            right_pwm.duty(200)
        else:
            # 线条在右边，左转
            left_pwm.duty(200)
            right_pwm.duty(800)

    else:
        # 没有找到线条，小车停止
        left_pwm.duty(0)
        right_pwm.duty(0)

在这个示例中，我们使用了OpenMV的find_blobs函数来寻找黑色线条，并根据线条位置控制小车的行驶方向。你需要根据实际情况调整阈值、PWM输出引脚和参数值。