openmv二值化寻迹

您好！对于在OpenMV上进行二值化寻迹，您可以按照以下步骤进行：

1. 导入必要的库和模块：

import sensor
import image
import time
import math

2. 初始化摄像头：

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)  # 将图像设置为灰度模式
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)  # 设置图像分辨率
sensor.skip_frames(time=2000)  # 跳过一些帧以使感光元件调整到环境光照

3. 设置二值化阈值：

THRESHOLD = [(0, 64)]  # 设置二值化阈值范围，这里以0-64为例，需要根据实际情况进行调整

4. 进行循迹：

while True:
    img = sensor.snapshot()  # 拍摄一帧图像

    # 对图像进行二值化处理
    img.binary(THRESHOLD)

    # 寻找所有的线段
    lines = img.find_lines()

    # 在图像上画出找到的线段
    for line in lines:
        img.draw_line(line.line(), color=127)

    # 显示图像
    img.show()

这样，您就可以在OpenMV上进行二值化寻迹了。请注意，以上代码仅为示例代码，您可能需要根据具体情况进行适当的调整和优化。希望对您有所帮助！如果您有任何问题，请随时提问。