stm32加openmv寻迹

stm32与openmv都是常用的嵌入式系统开发板，它们在不同的领域有着广泛的应用。而对于寻迹算法，openmv更加擅长进行图像处理，而stm32则可以更加灵活地控制硬件执行任务。

因此，将这两个开发板结合使用可以更加高效地实现寻迹任务。在具体实现中，可以用openmv采集图像，并通过串口将处理后的信息传输到stm32上。stm32收到后，可根据不同的传输信息进行不同的控制，比如让小车向前/后、左转/右转等。

而如何进行openmv的寻迹算法呢？openmv采用图像二值化并利用阈值识别出黑色轨迹作为中线，根据中线的偏移量控制小车的方向。同时，openmv还会使用色块识别技术来识别出停车线，以及超声波测距，从而更好地控制小车的行驶。

综上所述，stm32加openmv寻迹是一种高效的实现方式。在实际应用中，还需要根据具体需求进行优化和改进。

相关问题

stm32和openmv实现循迹

要实现循迹功能，可以使用STM32和OpenMV两个核心组件。STM32是一个微控制器，用于控制小车的运动和与其他模块的通信。OpenMV是一个带有摄像头的开发板，用于识别路径并将图像处理结果发送给STM32。

在实现循迹功能时，需要掌握一些相关知识。首先，需要了解STM32的相关知识，可以通过学习视频\[1\]来学习。其次，需要了解OpenMV的相关知识，可以通过学习网站\[1\]来学习。还需要了解USART通信和SPI通信，这两种通信方式在摄像头与小车之间的通信和OLED显示中使用。此外，还需要了解直流电机的相关知识和直流电机驱动TB6612FNG\[1\]。

在软件部分的实现中，有几点需要注意。首先，使用USART通信时要明确所使用的协议，以确保数据的正确传输。其次，在使用OpenMV时，左右的偏移量可能会出现负数数据不正常的情况。解决方法是将左右偏移量的数据范围加上相应的数字，使其范围内没有负数数据\[3\]。

总结来说，要实现循迹功能，需要掌握STM32和OpenMV的相关知识，了解USART和SPI通信，以及直流电机的驱动。在软件部分的实现中，需要注意通信协议和数据范围的处理。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [openMV镜头下的STM32小车寻迹原理及其调试注意事项（附openMV代码）](https://blog.csdn.net/weixin_43679759/article/details/88205708)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

STM32F103小车openmv寻迹分别将openmv端的代码和stm32f103端的代码编写出来

以下是一个简单的示例程序，演示了如何在 STM32F103 小车上使用 OpenMV 进行寻迹功能。这里假设你已经连接好了 OpenMV 和 STM32F103，并且通过串口进行通信。

首先是 OpenMV 端的代码：

import sensor
import image
import time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)  # 使用 UART3，波特率为 115200

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

while True:
    img = sensor.snapshot()  # 捕获图像
    
    # 在这里添加你的图像处理代码，实现循迹黑线功能
    
    # 将处理结果发送给 STM32
    uart.write("Hello from OpenMV!\n")  # 发送字符串到串口
    time.sleep(100)  # 延时一段时间，确保 STM32 接收完数据

接下来是 STM32F103 端的代码，使用 HAL 库进行编写：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <string.h>

UART_HandleTypeDef huart3;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART3_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART3_UART_Init();

  while (1)
  {
    char buffer[20];
    if (HAL_UART_Receive(&huart3, (uint8_t*)buffer, 20, 100) == HAL_OK)
    {
      if (strcmp(buffer, "Hello from OpenMV!\n") == 0)
      {
        // 在这里添加你的控制代码，例如驱动电机进行运动
      }
    }
  }
}

这只是一个简单的示例，实际的循迹和控制代码会根据你的具体需求而有所不同。你需要在 STM32F103 上添加适当的引脚配置、电机驱动和控制逻辑。

另外，请确保在 STM32F103 的 CubeMX 或者 HAL 库中正确配置和初始化 UART3，以便与 OpenMV 进行串口通信。

请根据你的具体硬件和需求进行适当的修改和扩展。