openmv与stm32循迹代码

循迹小车的代码可以使用openMV和STM32来实现。openMV是一个嵌入式计算机视觉平台，可以通过摄像头识别路径并将图像处理结果发送给STM32。而STM32则负责接收图像处理结果并控制小车做出相应的动作。

关于openMV与STM32的循迹代码，你可以参考以下资源：
- openMV相关知识可以在官方网站上学习，网址为：http://book.myopenmv.com/quick-start/ide-tutorial.html
- STM32相关知识可以在学习视频中学习，视频链接为：https://ke.qq.com/course/279403
- 你还可以参考一些相关的教程和文档，比如yahboom网站上的STM32各类小车工作原理及学习，网址为：http://www.yahboom.com/study/bc-32

在编写循迹代码时，你需要了解USART通信和SPI通信的相关知识，因为这些通信方式在摄像头与STM32之间的通信中起到了重要的作用。此外，你还需要了解直流电机的相关知识和直流电机驱动TB6612FNG的使用方法。

总结起来，编写openMV与STM32的循迹代码需要掌握openMV和STM32的相关知识，了解USART通信和SPI通信的使用方法，以及直流电机和直流电机驱动的知识。你可以参考上述提供的资源来学习和编写代码。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [openMV镜头下的STM32小车寻迹原理及其调试注意事项（附openMV代码）](https://blog.csdn.net/weixin_43679759/article/details/88205708)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32循迹小车系列教程（四）—— 使用OpenMV循迹](https://blog.csdn.net/weixin_49821504/article/details/130451123)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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