openmv循迹与stm32通信，两边代码分别写出来

下面是一个简单的示例，展示了如何在OpenMV和STM32之间进行通信。OpenMV使用UART发送循迹传感器数据，STM32接收并处理数据。

在OpenMV上的代码：

import sensor, image, time, pyb

# 初始化循迹传感器
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000)  # 串口3，波特率115200

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    
    # 在这里进行循迹传感器数据的处理，获取需要发送的数据
    # 假设获取到的数据为line_data
    
    # 将数据转换为字符串并发送到串口
    uart.write(str(line_data) + '\n')
    
    # 延时一段时间
    time.sleep(100)

在STM32上的代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "usart.h"

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_USART2_UART_Init();

  while (1)
  {
    // 接收串口数据
    char buffer[10];
    HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t *)buffer, 10, 1000);
    
    // 在这里处理接收到的数据，例如进行PID控制等
    
    // 发送数据到串口
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"processed_data", 13, 1000);
  }
}

在这个示例中，OpenMV使用UART发送循迹传感器数据到STM32，STM32接收数据后进行处理，并将处理后的数据发送回OpenMV。请根据实际情况修改代码以适应你的硬件和需求。