openmv与stm32循迹
时间: 2023-09-24 22:07:49 浏览: 56
OpenMV和STM32都是嵌入式系统,可以用于循迹控制。
OpenMV是一款基于ARM Cortex-M7微控制器的高性能计算机视觉平台,它可以进行图像处理和计算机视觉算法的实现。OpenMV可以通过摄像头获取图像,并且可以使用OpenCV等计算机视觉库进行图像处理和分析。通过OpenMV可以实现循迹控制中的图像采集、图像处理和决策等功能。
STM32是一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器,它具有高性能、低功耗、易于开发等特点。STM32可以通过外设模块实现循迹控制中的传感器数据采集、电机控制等功能。同时,STM32还可以通过编程实现循迹算法和决策逻辑。
综上所述,OpenMV和STM32可以结合使用,通过摄像头采集图像,使用OpenMV进行图像处理,再通过STM32进行电机控制和决策,实现循迹控制。
相关问题
openmv与stm32循迹代码
循迹小车的代码可以使用openMV和STM32来实现。openMV是一个嵌入式计算机视觉平台,可以通过摄像头识别路径并将图像处理结果发送给STM32。而STM32则负责接收图像处理结果并控制小车做出相应的动作。
关于openMV与STM32的循迹代码,你可以参考以下资源:
- openMV相关知识可以在官方网站上学习,网址为:http://book.myopenmv.com/quick-start/ide-tutorial.html
- STM32相关知识可以在学习视频中学习,视频链接为:https://ke.qq.com/course/279403
- 你还可以参考一些相关的教程和文档,比如yahboom网站上的STM32各类小车工作原理及学习,网址为:http://www.yahboom.com/study/bc-32
在编写循迹代码时,你需要了解USART通信和SPI通信的相关知识,因为这些通信方式在摄像头与STM32之间的通信中起到了重要的作用。此外,你还需要了解直流电机的相关知识和直流电机驱动TB6612FNG的使用方法。
总结起来,编写openMV与STM32的循迹代码需要掌握openMV和STM32的相关知识,了解USART通信和SPI通信的使用方法,以及直流电机和直流电机驱动的知识。你可以参考上述提供的资源来学习和编写代码。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [openMV镜头下的STM32小车寻迹原理及其调试注意事项(附openMV代码)](https://blog.csdn.net/weixin_43679759/article/details/88205708)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32循迹小车系列教程(四)—— 使用OpenMV循迹](https://blog.csdn.net/weixin_49821504/article/details/130451123)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
openmv与stm32巡线代码
OpenMV与STM32的巡线代码可以通过串口通信进行交互。OpenMV使用C语言实现了核心的机器视觉算法,包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等等。\[1\]而STM32则负责处理数据,将数组中的二进制数转换为十六进制数,并打包发送给OpenMV。\[2\]下面是一个示例代码:
在OpenMV端,发送数据的函数可以如下定义:
```python
def sending_data(data1, data2):
global uart
data = ustruct.pack("<bbii", 0xAA, 0xAE, data1, data2)
uart.write(data)
```
在STM32端,接收数据的函数可以如下定义:
```c
#include <stdio.h>
void receive_data() {
if (uart_available()) {
uint8_t tmp_data\[6\];
uart_read(tmp_data, 6);
// 处理接收到的数据
// ...
}
}
```
通过以上代码,OpenMV和STM32可以通过串口通信来传递巡线所需的数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32循迹小车系列教程(四)—— 使用OpenMV循迹](https://blog.csdn.net/weixin_49821504/article/details/130451123)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32送药小车(四):Openmv实现数字识别,巡线以及串口通信](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123117274)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]