openmv和stm32循迹

OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉套件，它包含了一块集成摄像头的STM32微控制器芯片。OpenMV的主要目标是提供易用且功能丰富的硬件平台，使得用户能够轻松地在嵌入式设备上进行图像处理、机器视觉和简单的机器学习任务。

当你提到"stm32循迹"，通常是指使用STM32单片机配合OpenMV进行路径跟踪或障碍物检测应用。例如，通过安装OpenMV摄像头模块，可以编写程序来识别特定颜色或图案，比如黑线或白线，然后控制电机或舵机让机器人沿轨迹行驶。这一过程涉及图像采集、边缘检测、特征提取等步骤。

要实现这样的功能，开发者会：

1. **配置硬件**：连接OpenMV摄像头到STM32，设置I2C或SPI通信。
2. **编程**：使用OpenMV提供的Python库（MicroPython版本），编写查找边线或特定模式的脚本。
3. **算法选择**：可能用到霍夫变换、模板匹配或边缘跟随算法。
4. **实时响应**：处理视频流数据，根据计算结果调整电机控制。