用openmv循迹并且把循迹信息用串口通信传递给stm32f103，openmv处的代码是什么

以下是使用OpenMV循迹并将循迹信息通过串口通信传递给STM32F103的示例代码：

import sensor, image, time
from pyb import UART

# 初始化循迹传感器
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)  # 串口3，波特率115200

while True:
    img = sensor.snapshot()
    
    # 在这里进行循迹传感器数据的处理，获取需要发送的数据
    # 假设获取到的数据为line_data
    
    # 将数据转换为字符串并发送到串口
    uart.write(str(line_data).encode())
    
    # 延时一段时间
    time.sleep(100)

在这个示例中，OpenMV使用UART发送循迹传感器数据到STM32F103。请根据你的实际需求修改代码，并确保OpenMV和STM32F103的串口设置（波特率、引脚等）是匹配的。