stm32与openmv循迹

回答: 在STM32与OpenMV循迹的过程中，可以通过串口通信来传输数据。首先，需要初始化串口，设置波特率为115200，数据位为8位，无奇偶校验，停止位为1，溢出时间为1000ms。[1]然后，可以使用中断回调函数对接收到的数据进行解析。在回调函数中，判断接收到的数据是否符合预定的帧头，如果是，则将数据存储到数组中，否则清空数组。[2]最后，可以将数组中的二进制数据转换为16进制数，并进行打包发送。可以使用循环遍历数组中的每个元素，将每个元素左移相应的位数后与data进行或运算，得到最终的16进制数。[3]这样，就可以实现STM32与OpenMV之间的循迹功能。

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stm32与openmv的循迹

回答: 在STM32与OpenMV的循迹过程中，首先需要初始化串口，设置波特率、数据位、校验位、停止位等参数。[1]然后，通过处理数据，将数组中的二进制数转换为十六进制数，并进行打包发送。[2]接下来，使用中断回调函数对接收到的数据进行解析。在回调函数中，判断接收到的数据是否符合预定的帧头，如果符合则提取传感器的数值，否则清空接收缓冲区。[3]具体的串口配置和通信协议可以参考STM32CubeMx使用教程中的相关内容。