openmv色块识别寻迹

OpenMV是一款基于STM32F427CPU的硬件模块，集成了OV7725摄像头芯片，并使用C语言实现了核心机器视觉算法，同时提供了Python编程接口。它的机器视觉算法包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等功能。[1]

在进行色块识别寻迹时，首先需要设定要识别的颜色阈值。例如，如果要识别黑线，可以设置对应颜色的阈值。在代码中，可以使用阈值来定义需要跟踪的颜色。[2]

接下来，在主函数部分，通过调用摄像头获取图像帧，并进行畸变矫正。然后使用find_blobs函数来检测图像中的色块，根据返回的结果判断是否检测到黑线。通过设置flag数组的相应位置来记录检测结果。[3]

最后，在串口通信部分，可以通过串口与其他设备进行通信，将检测到的结果传输给其他设备进行处理。

总结来说，OpenMV可以通过设定颜色阈值和调用相应函数来实现色块识别寻迹的功能。