openmv送药电赛

根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，可以了解到在电赛中，小组使用了openMV进行数字识别和循迹。由于openMV的版本不能训练神经网络，他们采用了模板匹配的方法进行数字识别，并使用灰度传感器进行循迹。另外，他们还使用了STM32F411CEU6、TB6612等硬件组装了小车，并使用了HAL库进行底层代码和运动控制。他们在准备方面可能不够充分，但通过全力应对和熬夜通宵，最终取得了不错的成果。

根据引用\[3\]的内容，他们在第一天尝试了单独使用openMV进行寻迹，但由于无法训练神经网络，他们放弃了这个方法。相反，他们使用openMV处理数据，可以寻找红线、识别十字和黑白色块，并将处理好的数据传回单片机进行PID控制。此外，openMV还可以实现一排识别多个数字。

综上所述，他们在电赛中使用了openMV进行数字识别和循迹，并通过模板匹配和灰度传感器实现了这些功能。他们还使用了STM32F411CEU6、TB6612等硬件组装了小车，并通过HAL库进行底层代码和运动控制。尽管准备不够充分，但通过全力应对和熬夜通宵，他们取得了不错的成果。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动...](https://blog.csdn.net/cubejava/article/details/121274043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [2021年全国大学生电子设计大赛F题——智能送药小车，全方位解决方案+程序代码（详细注释）山东赛区国奖](https://blog.csdn.net/qq_45204725/article/details/121375031)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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