电赛送药小车openmv

您好！对于电赛送药小车，OpenMV可以作为一个非常有用的工具。OpenMV是一款基于Python的机器视觉开发板，可以用来进行图像处理和目标识别等任务。

对于送药小车，您可以使用OpenMV来实现药品识别和送药路径规划等功能。通过OpenMV的摄像头模块，您可以将摄像头安装在小车上，实时获取药品的图像数据。然后，使用OpenMV提供的图像处理功能，可以对药品进行识别和分类，判断药品的种类和位置。

在识别到药品后，您可以使用OpenMV提供的串口通信功能，将识别结果发送给小车控制系统，进而实现自动化的送药功能。通过结合OpenMV和其他硬件设备（如电机驱动模块），您可以编写控制程序，实现小车的运动和路径规划，将药品准确地送到指定位置。

总之，OpenMV是一个强大的机器视觉开发工具，可以帮助您实现电赛送药小车的各种功能。希望对您有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

电赛智能送药小车openmv

电赛智能送药小车使用了openMV进行数字识别和模板匹配。在工作过程中，参赛者手动将小车摆放在药房处，手持数字标号纸张由小车识别病房号，并将药品装载到小车上。小车检测到药品装载完成后自动开始运送，根据走廊上的标识信息自动识别、寻径将药品送到指定病房。在摄像头部分，openMV可以寻红线、识别十字和黑白色块，并将处理好的数据传回给单片机进行PID控制。同时，openMV还可以实现一排识别多个数字的模板匹配识别功能。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动...](https://blog.csdn.net/cubejava/article/details/121274043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [2021电赛F题送药小车视觉部分的一种思路（双OpenMV法）](https://blog.csdn.net/DCCSDNDC/article/details/121249961)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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智能送药小车openmv

智能送药小车openmv是一个使用openMV摄像头进行数字识别和循迹的智能小车。根据引用\[1\]中的描述，该小车使用了openMV进行数字识别和模板匹配，以及灰度传感器进行寻迹。其中，一位学长负责完成openMV模板匹配识别数字的部分，另一位负责stm32f4的工程创建小车的底层代码和运动控制。小车的硬件包括STM32F411CEU6、TB6612、车模（自带霍尔编码器减速电机）、LM2596、MPU6050、航模电池、openMV和K210。该小车使用AD画小车底板。根据引用\[2\]中的描述，openMV可以处理数据，寻红线，识别十字和黑白色块，并将处理后的数据传回单片机进行PID控制。最终，根据引用\[3\]中的描述，该小车选择了使用openMV4进行数字识别（使用模板匹配）和灰度传感器进行寻迹的方案。该方案在控制智能车运动调试的过程中更加简单。另外，他们也尝试了使用openARTMiNi进行数字识别加寻迹的方案，操作也比较容易。总的来说，智能送药小车openmv是一个结合了数字识别和循迹功能的智能小车。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动...](https://blog.csdn.net/cubejava/article/details/121274043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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