电赛送药小车openmv
时间: 2023-08-01 19:11:46 浏览: 187
您好!对于电赛送药小车,OpenMV可以作为一个非常有用的工具。OpenMV是一款基于Python的机器视觉开发板,可以用来进行图像处理和目标识别等任务。
对于送药小车,您可以使用OpenMV来实现药品识别和送药路径规划等功能。通过OpenMV的摄像头模块,您可以将摄像头安装在小车上,实时获取药品的图像数据。然后,使用OpenMV提供的图像处理功能,可以对药品进行识别和分类,判断药品的种类和位置。
在识别到药品后,您可以使用OpenMV提供的串口通信功能,将识别结果发送给小车控制系统,进而实现自动化的送药功能。通过结合OpenMV和其他硬件设备(如电机驱动模块),您可以编写控制程序,实现小车的运动和路径规划,将药品准确地送到指定位置。
总之,OpenMV是一个强大的机器视觉开发工具,可以帮助您实现电赛送药小车的各种功能。希望对您有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。
相关问题
电赛智能送药小车openmv
电赛智能送药小车使用了openMV进行数字识别和模板匹配。在工作过程中,参赛者手动将小车摆放在药房处,手持数字标号纸张由小车识别病房号,并将药品装载到小车上。小车检测到药品装载完成后自动开始运送,根据走廊上的标识信息自动识别、寻径将药品送到指定病房。在摄像头部分,openMV可以寻红线、识别十字和黑白色块,并将处理好的数据传回给单片机进行PID控制。同时,openMV还可以实现一排识别多个数字的模板匹配识别功能。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动...](https://blog.csdn.net/cubejava/article/details/121274043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [2021电赛F题送药小车视觉部分的一种思路(双OpenMV法)](https://blog.csdn.net/DCCSDNDC/article/details/121249961)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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智能送药小车openmv
智能送药小车openmv是一个使用openMV摄像头进行数字识别和循迹的智能小车。根据引用\[1\]中的描述,该小车使用了openMV进行数字识别和模板匹配,以及灰度传感器进行寻迹。其中,一位学长负责完成openMV模板匹配识别数字的部分,另一位负责stm32f4的工程创建小车的底层代码和运动控制。小车的硬件包括STM32F411CEU6、TB6612、车模(自带霍尔编码器减速电机)、LM2596、MPU6050、航模电池、openMV和K210。该小车使用AD画小车底板。根据引用\[2\]中的描述,openMV可以处理数据,寻红线,识别十字和黑白色块,并将处理后的数据传回单片机进行PID控制。最终,根据引用\[3\]中的描述,该小车选择了使用openMV4进行数字识别(使用模板匹配)和灰度传感器进行寻迹的方案。该方案在控制智能车运动调试的过程中更加简单。另外,他们也尝试了使用openARTMiNi进行数字识别加寻迹的方案,操作也比较容易。总的来说,智能送药小车openmv是一个结合了数字识别和循迹功能的智能小车。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动...](https://blog.csdn.net/cubejava/article/details/121274043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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