电赛智能送药小车openmv

电赛智能送药小车使用了openMV进行数字识别和模板匹配。在工作过程中，参赛者手动将小车摆放在药房处，手持数字标号纸张由小车识别病房号，并将药品装载到小车上。小车检测到药品装载完成后自动开始运送，根据走廊上的标识信息自动识别、寻径将药品送到指定病房。在摄像头部分，openMV可以寻红线、识别十字和黑白色块，并将处理好的数据传回给单片机进行PID控制。同时，openMV还可以实现一排识别多个数字的模板匹配识别功能。\[1\]\[2\]\[3\]
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- *1* *3* [2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动...](https://blog.csdn.net/cubejava/article/details/121274043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [2021电赛F题送药小车视觉部分的一种思路（双OpenMV法）](https://blog.csdn.net/DCCSDNDC/article/details/121249961)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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