智能送药小车设计与数字识别技术实现

资源摘要信息:"电赛F题智能送药小车.zip" 在2021年的电子设计大赛（电赛）F题项目中，参赛者们需要开发一款智能送药小车系统。该项目涉及的技术面广泛，包括图像处理、机器视觉、控制系统、传感器集成和物联网等多个领域。从提供的文件标题和描述来看，该智能送药小车项目中使用了openmv来进行数字识别，以及利用STM32微控制器作为主要的控制单元。接下来，我们将详细探讨这些技术点和相关知识点。 1. 电子设计大赛（电赛） 电子设计大赛（简称电赛）是中国电子学会主办的一项面向大学生的科技竞赛，旨在培养学生的创新意识和工程实践能力。参赛队伍需要在规定的时间内完成指定的题目，这些题目通常具有一定的挑战性和实用价值，涉及到电子技术、计算机技术、自动控制技术等。 2. F题智能送药小车 F题通常指电赛中的一个具体设计题目，智能送药小车可能是针对医疗健康、智能家居等领域设计的机器人。这类小车需要能够自主导航、识别环境、准确送药，并且具备一定的智能决策能力。2021年的F题智能送药小车可能要求参赛队伍从零开始设计和实现这个系统。 3. openmv数字识别 openmv是一种集成开发环境，专为机器视觉和物联网应用设计。openmv支持使用Python编程语言开发视觉算法，并运行在集成了摄像头的微控制器上。在智能送药小车项目中，openmv可用于识别药品信息、条形码、二维码或其他标识，这对于小车准确找到并送递指定药品至关重要。 openmv数字识别的具体步骤可能包括： - 摄像头图像采集：利用openmv板载摄像头捕捉周围的图像。 - 图像预处理：对采集到的图像进行去噪、调整对比度等预处理，以提高识别准确性。 - 模式识别：应用特定的算法（如模板匹配、边缘检测等）来识别图像中的数字。 - 数字解码：将识别到的数字转换为可读信息，供后续的控制系统使用。 4. STM32微控制器 STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器产品系列。STM32微控制器以其高性能、低功耗和丰富的外设配置而广受欢迎。在智能送药小车项目中，STM32可能是作为主控制器的角色，负责处理来自openmv的识别结果，控制小车的运动，以及实现与用户或其他系统的通信。 STM32在智能送药小车项目中的应用可能包括： - 控制系统：STM32执行程序代码，实现对电机驱动器、传感器等硬件的实时控制。 - 通信接口：利用STM32的串口、无线通信模块等接口，实现与用户界面、其他设备的数据交换。 - 运动规划：通过算法计算出最优路径，控制小车避开障碍物，安全到达指定地点。 - 电源管理：STM32还可以管理电源，确保小车的能源消耗在合理的范围内。 5. 文件名称列表 文件名称列表中包含的两个压缩包文件名“cx.rar”和“medicine_car-master.zip”，暗示了项目可能包含了两个主要部分： - “cx.rar”可能包含了一些与控制逻辑、通信协议或者辅助功能相关的代码和设计文件。 - “medicine_car-master.zip”则可能是整个送药小车项目的源代码和设计文档，其中包含了设计图纸、电路图、PCB布局、机械结构设计等。 综合以上信息，这个智能送药小车项目是一个结合了多个技术领域的综合性工程项目。参赛者不仅需要掌握STM32和openmv的编程和应用，还要对系统设计、图像处理、机械运动控制等多方面有所了解。这样的项目对参赛者的创新思维、团队合作和实际操作能力都是极大的考验。