2021电赛F题：智能送药小车系统解决方案

资源摘要信息:"2021年电赛F题送药小车比赛项目" 2021年中国大学生电子设计竞赛（简称“电赛”）的F题为“送药小车”，要求参赛者设计并制作一款能够自动导航并在指定时间内准确无误地将药物送达指定位置的智能小车。该题目紧密贴合当前疫情防控对无接触配送的需求，对参赛者的综合能力提出了较高的要求，涉及到自动控制、机器人技术、传感器应用、机械结构设计以及软件编程等多个领域。 在知识体系方面，完成这一项目需要以下知识点： 1. 自动控制原理：涉及PID控制、路径规划算法等，这是确保小车能够准确控制运动轨迹的核心技术。 2. 传感器应用技术：包括红外传感器、超声波传感器、激光雷达等，用以实现小车对周围环境的感知与避障功能。 3. 机器人技术：涉及机械结构设计、动力驱动系统、执行机构等，需要保证小车能够平稳运行、灵活转向和精准定位。 4. 导航与定位技术：可能涉及到GPS定位、室内定位技术、地图构建与路径规划等。 5. 嵌入式系统开发：需要编写控制程序，实现对小车硬件的实时监控和智能决策，通常基于ARM、STM32等微控制器进行开发。 6. 软件编程：需要编写相应的控制算法和用户界面，可能涉及到C/C++、Python等编程语言。 7. 通信技术：若小车需要远程控制或数据交互，还需要应用蓝牙、Wi-Fi、无线通信模块等技术。 8. 电源管理：根据比赛要求和小车功能，合理设计电源模块，保证小车长时间稳定运行。 由于给出的文件名称为"2021-F-drug_car-master"，我们可以推断出该压缩包内可能包含了与送药小车设计制作相关的各类文件和资料，如设计图纸、程序代码、系统配置文件、测试数据等。这些文件对于理解整个项目的结构和实现细节至关重要，对于学生的学习和研究具有很高的参考价值。 在制作送药小车的过程中，学生们将学习如何将理论知识与实践相结合，解决实际问题。该过程不仅锻炼了学生的工程实践能力，也提升了他们团队协作、项目管理和创新设计的能力。完成这样的项目，对于学生未来的学术研究或工程实践都有极大的帮助。