openmv寻迹小车停止
时间: 2024-08-14 16:10:14 浏览: 44
openmv寻迹校车
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OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉库,主要用于在小型机器人、无人机等设备上进行实时图像处理和机器视觉任务。如果你想要让使用OpenMV控制的寻迹小车停止,通常需要执行以下步骤:
1. **停止电机**:如果小车的动力来自于电机,通过中断电机驱动信号或者设置电机速度为0来实现停止。
2. **程序控制**:在OpenMV的Python脚本中,你可以编写代码来控制车辆运动,当需要停车时,调用相应的函数停止前进命令,如`stop()`或`set_speed(0)`。
3. **硬件连接**:确保电机的电源和小车的控制系统已经正确连接到OpenMV,并且能够接收到停止指令。
```python
# 示例代码片段
from motor import Motor
motors = Motor('A', 'B') # 创建电机实例
# 开始跟踪
motors.forward(50) # 设置速度向前行驶
# 想要停止时
motors.stop() # 将速度设为0或调用stop()函数
```
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