openmv寻迹小车停止

OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉库，主要用于在小型机器人、无人机等设备上进行实时图像处理和机器视觉任务。如果你想要让使用OpenMV控制的寻迹小车停止，通常需要执行以下步骤：

1. **停止电机**：如果小车的动力来自于电机，通过中断电机驱动信号或者设置电机速度为0来实现停止。

2. **程序控制**：在OpenMV的Python脚本中，你可以编写代码来控制车辆运动，当需要停车时，调用相应的函数停止前进命令，如`stop()`或`set_speed(0)`。

3. **硬件连接**：确保电机的电源和小车的控制系统已经正确连接到OpenMV，并且能够接收到停止指令。

# 示例代码片段
from motor import Motor
motors = Motor('A', 'B')  # 创建电机实例

# 开始跟踪
motors.forward(50)  # 设置速度向前行驶

# 想要停止时
motors.stop()  # 将速度设为0或调用stop()函数

相关问题

openmv寻迹小车

引用\[1\]:循迹小车由三轮或四轮小车和摄像头两大部分组成，通过镜头识别路径，将其得到的图像做处理并发送给小车，小车对应做出动作。\[1\]在制作openmv寻迹小车时，需要掌握一些相关知识，包括STM32相关知识、openMV相关知识、USART通信、SPI通信、直流电机驱动等等。\[1\]你可以通过学习相关的视频和网站来获取这些知识。引用\[2\]:在制作寻迹小车时，你可以参考一些教程，比如《STM32各类小车工作原理及学习》。\[2\]在制作过程中可能会遇到一些问题，下面是一些常见问题及解决方法：引用\[3\]:1、如果小车只能简单寻迹，但不能完全寻迹，你可以将摄像头从小车上拿下来，固定在一个摄像头倾斜角和高度相同的简易支架上，连接到电脑上观看小车视野，检查是否在过弯到一半时找不到视野。根据需要调整程序。2、如果小车向左转很顺利，但向右转会出轨，或者左转到一半会乱跑，首先要确保摄像头的位置正确，接线是否松动影响数据传输，然后检查偏移量的数据。通过查看openMV处理出来的偏移量数据，发现右转偏移量不足，导致过弯一半出轨。适当增加右转偏移量即可解决。3、如果数据传输出现错乱，但硬件没有问题，可以尝试将数据传输相关的模块单独接电源或与其他线路隔离，以减少可能的干扰。4、在测试时务必在光线好的地方进行，因为光线弱会影响路径识别，导致乱跑或跑到旁边的路径上。确保光线充足可以避免误以为是程序问题而进行不必要的调试。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [openMV镜头下的STM32小车寻迹原理及其调试注意事项（附openMV代码）](https://blog.csdn.net/weixin_43679759/article/details/88205708)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

openmv寻迹小车car

OpenMV寻迹小车是一种基于OpenMV4摄像头和STM32F427CPU的智能小车。它通过采集图像数据进行循迹，并根据轨迹的偏离角度判断发送左转或右转的信号给STM32。同时，它还可以通过模板匹配和识别圆的方式来停止小车运动并开始树莓派的识别任务。OpenMV寻迹小车的循迹方法主要包括寻找色块、边缘检测、标志跟踪等机器视觉算法。通过初始化串口3，波特率115200，8 bit数据位，无奇偶校验，1停止位，溢出时间1000ms，可以实现与其他设备的通信。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [循迹识别小车：（四）OpenMV4部分](https://blog.csdn.net/weixin_48267104/article/details/112986168)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32循迹小车系列教程（四）—— 使用OpenMV循迹](https://blog.csdn.net/weixin_49821504/article/details/130451123)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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