基于stm32的追小球的

基于STM32的追小球的设计包括基础硬件DIY设计和程序设计。在硬件方面，可以使用STM32F103C8T6最小系统板作为主控芯片，稳压电源模块（如L7805和AMS1117-3.3）提供稳定的电压供给，外围电路包括按键、蜂鸣器、OLED显示屏和干簧管等。\[2\]

在程序设计方面，可以使用OpenMV和STM32进行联合控制。首先，使用OpenMV进行简单的识别程序设计，可以使用microPython编程语言。这个程序可以实现对小球的识别和追踪功能。然后，使用STM32进行控制程序设计，可以使用C语言编程。这个程序可以解析OpenMV发送的数据包，实现小车的简单PID控制和系统状态设定。\[1\]

需要注意的是，基于STM32的追小球设计可以参考OpenMV官网提供的相关函数和源码。然而，有些源码可能在OpenMV上运行速度较慢。因此，可以根据实际需求进行优化和调整。\[3\]

总体而言，基于STM32的追小球设计需要进行硬件DIY设计和程序设计，结合OpenMV和STM32的功能，实现小球的识别、追踪和控制。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【DIY】基于OpenMV的STM32追球小车](https://blog.csdn.net/qq_39492932/article/details/84895154)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [K210追小球程序与STM32最小系统板通信（自主学习）](https://blog.csdn.net/qq_60043905/article/details/125655140)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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