基于stm32的追小球的云台

基于STM32的追小球的云台是一个基于STM32微控制器的项目，它使用了一些硬件组件，包括STM32F103C8T6最小系统板、稳压电源(L7805和AMS1117-3.3)以及一些外围电路，如按键、蜂鸣器、OLED和干簧管。整体原理图和PCB电路设计可以在相关的资料中找到\[1\]\[2\]。

该项目还包括OpenMV简单识别程序设计和STM32控制程序设计。OpenMV是一个基于microPython的图像处理模块，用于识别小球。STM32控制程序设计使用C语言，包括对OpenMV发送的数据包进行解析、小车的简单PID控制和系统状态设定\[2\]。

你可以在相关的GitHub项目地址中找到整体效果图和设计下载链接。这些资料可以帮助你更好地了解基于STM32的追小球的云台项目\[2\]。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【DIY】基于OpenMV的STM32追球小车](https://blog.csdn.net/qq_39492932/article/details/84895154)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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