openmv小车通过回形纯色道路

通过回形纯色道路，openmv小车可以使用图像识别技术来进行追踪。根据引用中提到的内容，openmv小车结合了图像识别和PID控制算法。通过OpenMV库提供的图像识别功能，可以设置颜色阈值来追踪特定颜色的道路。具体的步骤包括以下几个：
1. 使用OpenMV IDE软件和OpenMV库，设置图像识别的颜色阈值，使其能够识别回形纯色道路的颜色。
2. 将OpenMV小车与STM32单片机通过串口通信连接起来，确保两者之间可以实现数据的传输。
3. 在追踪过程中，OpenMV小车会实时获取摄像头拍摄到的图像，并通过图像识别算法判断当前道路的位置。
4. 使用PID控制算法，根据当前道路位置和目标位置之间的差距，调整小车的转向和速度，使其能够在回形纯色道路上保持稳定的行驶。

引用中提到，OpenMV小车还可以通过其他模块和外围设备（如超声波、MPU6050等）来增强其功能。这些模块可以用于避障、姿态控制等其他功能的实现。

总结起来，通过OpenMV图像识别技术和PID控制算法，openmv小车可以实现在回形纯色道路上的追踪和稳定行驶。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于OpenMV图像识别智能小车的设计与制作](https://download.csdn.net/download/weixin_38673235/20057789)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [STM32f407+OpenMV实现循迹小车并且可以识别图形形状颜色（内含封装好的模块）](https://download.csdn.net/download/weixin_52385589/86394445)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [STM32及openmv识别追踪小车源码](https://download.csdn.net/download/itszok/13455184)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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