stm32openmv巡黑线小车

STM32OpenMV是一款基于STM32微控制器平台的开源计算机模块，特别适合于物联网应用，如机器视觉和小型机器人项目。在巡黑线小车上，它通常会被用于作为控制核心，通过搭载摄像头和图像处理算法来识别黑色线条。具体步骤可能会包括：

1. **硬件准备**：你需要一块STM32OpenMV摄像头模组，连接到STM32主控板上，以及一些电机驱动电路来控制车辆运动。

2. **软件配置**：安装OpenMV库，这个库包含了预置的图像处理函数，可以方便地进行边缘检测、轮廓跟踪等操作。编写程序来获取摄像头画面，然后对图像进行二值化处理，找出黑线的位置。

3. **路径规划**：利用找到的黑线位置调整电机的驱动信号，让小车沿着黑线移动。可能还需要加速度计和陀螺仪来提高小车的稳定性。

4. **调试优化**：通过测试不断调整参数和算法，确保小车能够准确地沿着黑线行驶。