open MV巡线STM32

OpenMV与STM32通信是通过串口来实现的。在OpenMV上需要配置串口，可以使用以下代码进行配置：

uart = UART(3, 115200)  # 定义串口3变量
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  # 初始化串口参数

在IDE中，需要引入一些库并编写配置程序。以下是一个示例：

import sensor, image, time, math, pyb
from pyb import UART, LED
import json
import ustruct

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.set_auto_gain(False)  # 必须关闭自动增益以进行颜色跟踪
sensor.set_auto_whitebal(False)  # 必须关闭自动白平衡以进行颜色跟踪

clock = time.clock()

关于这些配置程序的作用可以在OpenMV官方文档中找到详细说明。

在巡线过程中，可以使用`find_blobs`函数来找到目标颜色的区域。该函数返回一个包含目标区域信息的列表。以下是一个示例代码：

while True:
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs(\[red_threshold_01\])
    cx = 0
    cy = 0
    
    if blobs:
        max_b = find_max(blobs)
        img.draw_rectangle(max_b\[0:4\])  # 绘制矩形框
        img.draw_cross(max_b\[5\], max_b\[6\])  # 在目标区域中心画十字标记
        cx = max_b\[5\]
        cy = max_b\[6\]
        cw = max_b\[2\]
        ch = max_b\[3\]

以上代码中，`find_blobs`函数用于找到目标颜色的区域，并返回一个包含目标区域信息的列表。然后可以使用这些信息进行后续处理。

希望以上信息对您有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Open MV与STM32通信 寻找色块](https://blog.csdn.net/weixin_43903002/article/details/108953483)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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