openmv stm32巡线 pid

回答: 在OpenMV STM32巡线PID中，主要使用了rho_err这个函数来计算循迹物体中间画出的线与所循的误差。如果线偏左了，rho_err的值就小于0；如果线偏右了，rho_err的值就大于0。通过调整某个数，可以对偏移量进行调整，从而使得巡线路线更加精准。此外，还可以通过读取IO口电平来对路线进行调整。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于open mv 搭配stm32循迹](https://blog.csdn.net/weixin_52297353/article/details/120375132)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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