帮我写一个巡线代码，使用的openmv和stm32，stm32的代码用标准库

在OpenMV和STM32之间实现巡线功能，你需要在OpenMV上负责图像采集和处理，而STM32则作为接收者和决策者。由于你提到使用STM32的标准库，这里假设你已经熟悉基础的C语言编程。以下是一个简单的示例代码框架，不过请注意，实际代码可能需要根据具体的硬件配置和通信协议进行调整。

**OpenMV部分（Python）：**

import sensor, image, time

# 初始化OpenMV camera
sensor.reset() # Reset and initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (8 bits per channel).
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240).

# 配置STM32的通信参数（假设是UART）
uart = serial.UART(1, 9600) # Replace with your actual UART port and baud rate.

while True:
    img = sensor.snapshot()
    
    # 对比阈值识别黑线
    threshold = 127 # Adjust this value for a specific line color.
    binary_img = img.threshold(threshold, 255)

    # 找出轮廓
    contours = binary_img.findContours()

    for contour in contours:
        # 当找到轮廓时，向STM32发送轮廓信息
        x, y, w, h = contour.bounding_box()
        uart.write(str((x, y, w, h)))

    time.sleep_ms(10) # 控制发送频率

**STM32部分（C++）（基于USART）**:

#include "stm32f1xx_hal.h"

// ... 其他必要的头文件和初始化函数 ...

void USART_Transmit(uint16_t* data, uint16_t length)
{
    while(length--)
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)data++, 1, timeout);
    }
}

int main(void)
{
    // ... 初始化USART ...

    while (1)
    {
        if (HAL_UART_GetData(&huart1) > 0) // 检查是否有新的数据到来
        {
            char received[10]; // 假设坐标最多8位加结束符
            HAL_UART_Receive(&huart1, received, sizeof(received), timeout);

            // 解析坐标并处理，例如更新PID算法或驱动电机
            int x, y, w, h;
            sscanf(received, "%d,%d,%d,%d", &x, &y, &w, &h);
            // 实际处理...
        }
    }

    return 0;
}