帮我写一个openmv巡线的代码
时间: 2024-04-22 17:03:16 浏览: 124
OpenMV视觉巡线代码_openmv代码_视觉识别巡线_
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Sure, 我可以帮你写一个OpenMV的巡线代码。以下是一个示例代码:
```python
import sensor, image, time
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
while(True):
img = sensor.snapshot()
centroid = None
for l in img.find_line_segments(merge_distance = 5, max_theta_diff = 10):
if l.x1() < l.x2():
# 如果线条从左到右,则是正向的
centroid = l.center()
img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0))
if centroid:
if centroid[0] < 80:
print("Turn left")
elif centroid[0] > 160:
print("Turn right")
else:
print("Go straight")
else:
print("No line detected")
```
该示例代码使用了OpenMV的sensor库,实现了对巡线的控制。如果线条从左到右,则是正向的;如果线条在图像左侧,则向左转;如果线条在图像右侧,则向右转;否则直行。
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