openmv巡线直角代码

OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉平台，主要用于物联网(IoT)项目中的图像处理。关于OpenMV巡线直角(通常是指机器人的路径跟随)，这里是一个简单的代码示例，假设我们使用的是OpenMV Cam M7，并且采用Arduino-like语法：

#include <OpenMV.h>

// 定义一些常量
const int LEFT_PIN = D0; // 左边传感器的引脚
const int RIGHT_PIN = D1; // 右边传感器的引脚
const int TURN_THRESHOLD = 50; // 直角转折点的距离阈值

OpenMV cam;

void setup() {
  cam.init();
  pinMode(LEFT_PIN, INPUT);
  pinMode(RIGHT_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // 获取左右两侧传感器的数据
  int left_distance = analogRead(LEFT_PIN);
  int right_distance = analogRead(RIGHT_PIN);

  // 如果左侧接近，向右转，反之亦然
  if (left_distance > right_distance + TURN_THRESHOLD) {
    cam.pwm_set_direction(LED_PIN, PWM_DIR_BACKWARD);
    cam.pwm_set_duty(LED_PIN, 100); // 向右转动电机
  } else if (right_distance > left_distance + TURN_THRESHOLD) {
    cam.pwm_set_direction(LED_PIN, PWM_DIR_FORWARD);
    cam.pwm_set_duty(LED_PIN, 100); // 向左转动电机
  } else {
    cam.pwm_set_duty(LED_PIN, 0); // 平行行驶，停止转向
  }
}

这个代码片段描述了基本的巡线策略：当一侧的传感器距离小于另一侧加上转折阈值时，机器人会向相反的方向转弯，直到再次对齐。