openmv巡线避障

OpenMV 是一款基于 ARM Cortex-M7 处理器的嵌入式计算机视觉开发平台，可以用于实现巡线避障。下面是 OpenMV 巡线避障的基本原理：

1. 摄像头采集图像：OpenMV 摄像头采集机器人周围的图像。

2. 图像处理：通过图像处理算法，将图像转换为二值图像，并将机器人行驶的路线标记为白色区域，其他区域标记为黑色。

3. 判断机器人位置：通过分析二值图像，可以得到机器人当前位置的坐标。

4. 控制机器人行驶：根据机器人当前位置和目标位置的差距，控制机器人向目标位置行驶。

5. 避障处理：通过控制机器人的速度和方向，避开障碍物，保证机器人的行驶安全。