openmv巡线避障
时间: 2024-06-07 19:03:32 浏览: 222
OPENMV巡线代码
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OpenMV 是一款基于 ARM Cortex-M7 处理器的嵌入式计算机视觉开发平台,可以用于实现巡线避障。下面是 OpenMV 巡线避障的基本原理:
1. 摄像头采集图像:OpenMV 摄像头采集机器人周围的图像。
2. 图像处理:通过图像处理算法,将图像转换为二值图像,并将机器人行驶的路线标记为白色区域,其他区域标记为黑色。
3. 判断机器人位置:通过分析二值图像,可以得到机器人当前位置的坐标。
4. 控制机器人行驶:根据机器人当前位置和目标位置的差距,控制机器人向目标位置行驶。
5. 避障处理:通过控制机器人的速度和方向,避开障碍物,保证机器人的行驶安全。
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