openmv巡线直角检测

在OpenMV中，巡线和直角检测是两个不同的功能。巡线是通过识别地面上的线条来进行导航，而直角检测是用于检测和识别直角形状的功能。

对于巡线功能，可以使用OpenMV的色块识别功能来实现。通过设置颜色阈值，OpenMV可以识别出地面上的线条，并根据识别结果进行导航。这可以通过判断串口接收的数据长度来区分命令集，从而改变OpenMV的工作模式。[1]

对于直角检测功能，可以使用OpenMV的神经网络方法来进行数字识别。通过建立一个准确率较高的神经网络模型，OpenMV可以识别和检测直角形状。这种方法在OpenMV H7 Plus摄像头上表现良好，只要不是特殊的角度，都可以使用。[2]

因此，如果你想实现OpenMV的巡线和直角检测功能，你可以使用色块识别来进行巡线，使用神经网络方法来进行直角检测。这样可以有效地实现你的需求。