OpenMV在无人机中的应用：光流定点与直角转弯技术

资源摘要信息: "本资源为一个关于无人机光流定点、巡线以及直角转弯功能的实现教程，使用了openmv这一开源机器视觉模块，并通过Python编程语言进行操作。教程中主要涉及到的技术和知识点包括光流传感器的原理、无人机的控制算法、定点、巡线以及直角转弯的实现方式，以及如何通过openmv实现这些功能。 光流定点（Optical Flow）是一种基于视觉的传感器，它可以测量传感器与地面上点的相对运动。在无人机领域，光流定点通常被用于实现无人机在飞行中对地面的相对定位，以维持稳定或者在特定位置进行悬停。 巡线（Line Following）技术则是通过检测和跟踪路径（例如地面上的线条或地标）来引导无人机沿着预定路径飞行。这项技术在自动导航和自主飞行中非常关键，它涉及到图像处理和模式识别的知识。 直角转弯（Right Angle Turn）是无人机导航中的一个特定动作，要求无人机能够精确控制转弯的角度，完成直角转弯，这对于执行复杂飞行任务或避免障碍物至关重要。 openmv是一个开源的机器视觉模块，它支持Python语言进行编程，非常适合用于实现无人机的视觉相关功能。openmv模块通常具备图像采集、处理和算法实现的功能，能够较为简单地集成到无人机系统中。 教程中涉及的文件目录名为optical_flow-master，表明这可能是一个版本控制（如Git）下的项目主分支（master），包含了所有核心代码、文档和资源文件。具体到本资源，读者可以期待在代码中找到实现光流定点、巡线和直角转弯功能的函数和类，以及对应的使用示例和说明文档。 本教程的目的是为了让无人机爱好者和开发者能够通过openmv和Python语言，快速上手无人机的高级功能开发，理解视觉传感器在无人机自主飞行中的作用，并能够应用这些技术解决实际问题。"