给我一份openmv巡线的代码

以下是一个基本的 OpenMV 巡线代码：

import sensor, image, time
from pyb import Servo

# 设置红色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, -128, 127)

# 初始化舵机
servo = Servo(1)

# 将摄像头设置为QVGA分辨率
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

# 启用自动白平衡和自动曝光
sensor.set_auto_gain(True)
sensor.set_auto_whitebal(True)

# 启用自动曝光时间控制
sensor.set_auto_exposure(True)

# 启用颜色跟踪
sensor.set_colorbar(True)

# 启用镜头翻转
sensor.set_vflip(True)

# 启用镜头旋转
sensor.set_hmirror(True)

# 开启摄像头
sensor.run(1)

while(True):
    # 获取一帧图像
    img = sensor.snapshot()

    # 查找红色色块
    blobs = img.find_blobs([red_threshold])

    # 如果存在红色色块
    if blobs:
        # 获取最大的红色色块
        largest_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())

        # 设置舵机角度
        servo_angle = int(largest_blob.cx() / img.width() * 180)
        servo.angle(servo_angle)

    # 延迟一段时间
    time.sleep(10)

这个代码使用了 OpenMV 的颜色跟踪功能来查找红色色块，并使用舵机控制来跟随红色色块的移动。你可以根据自己的需要进行调整和修改。