openmv巡线代码二值化

在 OpenMV 中使用巡线传感器进行巡线时，需要将传感器读取到的模拟信号进行二值化处理。这个过程可以通过以下代码实现：

import sensor
import image

# 初始化巡线传感器
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_vflip(True)
sensor.set_hmirror(True)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 定义阈值
GRAYSCALE_THRESHOLD = (100, 255)

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 将图像转为灰度图
    img = img.to_grayscale()

    # 对图像进行二值化处理
    img.binary([GRAYSCALE_THRESHOLD])

在上面的代码中，我们首先初始化了巡线传感器，并设置了一些参数。然后在循环中获取图像，将图像转为灰度图，并进行二值化处理。其中，`GRAYSCALE_THRESHOLD` 定义了阈值的范围，可以根据实际情况进行调整。