openmv与stm32通信巡线

对于OpenMV与STM32的通信巡线，你可以通过以下步骤进行实现：

1. 硬件连接：将OpenMV和STM32通过串口连接起来。在OpenMV上选择一个可用的UART（串口）引脚，将其连接到STM32的相应UART引脚。

2. 在STM32上配置串口：使用STM32的开发环境（如CubeMX）配置串口，设置波特率、数据位、停止位等参数。确保STM32串口的配置与OpenMV的配置一致。

3. 在OpenMV上配置串口：使用OpenMV的IDE（集成开发环境）打开你的巡线项目，并在代码中配置串口参数，如波特率、数据位、停止位等。将OpenMV的串口配置与STM32的配置保持一致。

4. 读取巡线数据：在OpenMV上编写代码，通过摄像头获取巡线图像，并进行图像处理，提取巡线信息。然后将巡线数据通过串口发送给STM32。

5. 在STM32上接收数据：在STM32的代码中，配置串口接收中断，并编写中断处理函数来接收来自OpenMV的巡线数据。你可以使用相应的串口接收缓冲区来存储数据。

6. 处理巡线数据：在STM32上接收到巡线数据后，你可以根据需求进行进一步的处理，如进行控制逻辑判断、决策等。

通过以上步骤，你可以实现OpenMV与STM32的通信巡线功能。请注意，在实际应用中，你可能还需要考虑数据传输的稳定性、数据格式的定义等问题。具体实现细节可能因你使用的硬件和开发环境而有所不同。

相关问题

openmv与stm32通信的巡线小车中，stm32方要做些什么

在 OpenMV 与 STM32 通信的巡线小车中，STM32 方需要做以下几件事情：

1. 初始化串口：STM32 需要初始化一个串口用来与 OpenMV 通信，可以选择使用硬件串口或者软件串口。

2. 接收数据：在串口接收中断中，STM32 需要实现接收来自 OpenMV 的数据，并且对数据进行解析，判断数据的类型，并根据不同的数据类型执行不同的操作。

3. 控制电机：根据 OpenMV 发送过来的控制指令，STM32 需要控制小车的电机，使其在巡线时能够正确行驶。

4. 发送数据：根据 OpenMV 发送过来的请求，STM32 需要发送小车的状态信息以及传感器数据给 OpenMV，以供 OpenMV 进一步处理。

5. 调试信息输出：为了方便调试，STM32 可以将一些重要的信息通过串口输出，以便于开发者进行故障排查。

总之，STM32 在巡线小车中扮演着重要的角色，需要与 OpenMV 紧密配合，完成巡线小车的各项功能。

openmv与stm32通信的巡线小车中openmv方需要提供哪些信息，起到什么作用

在OpenMV与STM32通信的巡线小车中，OpenMV需要提供以下信息：

1. 图像数据：OpenMV通过摄像头获取到的图像数据需要传输给STM32处理。这些数据包含了小车当前所处环境的图像信息，对于小车的巡线、避障等功能至关重要。

2. 控制信号：OpenMV可以通过串口向STM32发送控制信号，比如小车的前进、后退、左转、右转等指令。这些指令可以由OpenMV自己根据图像处理结果生成，也可以由外部设备（如遥控器）发送给OpenMV后再转发给STM32。

3. 其他传感器数据：OpenMV可以接收其他传感器（如红外传感器、超声波传感器等）的数据，并将这些数据传输给STM32，以便综合判断小车的当前状态。

OpenMV提供这些信息可以让STM32更加智能地控制小车，实现更加精准的巡线、避障等功能。