openmv与stm32通信巡线

对于OpenMV和STM32之间的通信巡线问题，你可以考虑以下骤：

1. 首先确保你的OpenMV和STM32都已经正确连接。你可以使用串口通信或者其他合适的通信方式，比如I2C或SPI2. 在OpenMV上编写代码来图像，进行巡线操作。OpenMV具有内置的机器视觉功能和图像处理库，你可以使用这些功能来检测并跟踪线路。

3. 将OpenMV识别到的图像数据通过串口或其他通信方式发送给STM32。在OpenMV上，你可以使用`uart`模块来设置串口通信。

4. 在STM32上编写代码来接收和处理来自OpenMV的数据。你需要配置STM32的串口接收功能，并解析接收到的数据。

5. 根据OpenMV发送的数据进行相应的巡线控制。在STM32上，你可以使用GPIO或PWM等功能来控制巡线车辆的运动。

这只是一个简单的概述，具体实现的细节可能会因为你的应用需求和硬件设置而有所不同。但是这些步骤应该能够帮助你开始实现OpenMV和STM32之间的通信巡线功能。

相关问题

openmv与stm32巡线代码

OpenMV与STM32的巡线代码可以通过串口通信进行交互。OpenMV使用C语言实现了核心的机器视觉算法，包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等等。\[1\]而STM32则负责处理数据，将数组中的二进制数转换为十六进制数，并打包发送给OpenMV。\[2\]下面是一个示例代码：

在OpenMV端，发送数据的函数可以如下定义：

def sending_data(data1, data2):
    global uart
    data = ustruct.pack("<bbii", 0xAA, 0xAE, data1, data2)
    uart.write(data)

在STM32端，接收数据的函数可以如下定义：

#include <stdio.h>

void receive_data() {
    if (uart_available()) {
        uint8_t tmp_data\[6\];
        uart_read(tmp_data, 6);
        // 处理接收到的数据
        // ...
    }
}

通过以上代码，OpenMV和STM32可以通过串口通信来传递巡线所需的数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32循迹小车系列教程（四）—— 使用OpenMV循迹](https://blog.csdn.net/weixin_49821504/article/details/130451123)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32送药小车（四）:Openmv实现数字识别，巡线以及串口通信](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123117274)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

送药小车openmv与STM32通信

送药小车的Openmv与STM32通信的代码如下：

在Openmv中，发送数据的函数为`sending_data(data1, data2)`，其中`data1`和`data2`是要发送的数据。该函数会将数据打包成字节数组，并通过串口发送。

接收数据的函数为`receive_data()`，该函数会检查串口是否有数据可读，如果有则读取数据并返回。

在STM32中，接收数据的函数为`Optical_Flow_Receive_Prepare(u8 data)`，该函数会根据接收到的数据进行解码和处理。其中，`data`是接收到的单个字节数据。

在`Optical_Flow_Receive_Prepare`函数中，通过判断接收状态和帧头来确定数据的接收和处理过程。当接收到完整的数据后，会调用`Data_Processing`函数对数据进行处理。

在`Data_Processing`函数中，会读取偏移角度和偏移尺寸的原始数据，并将其存储在相应的变量中。

综上所述，Openmv与STM32之间的通信通过串口进行，Openmv负责发送数据，STM32负责接收和处理数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32送药小车（五）:Openmv与主控芯片STM32的配合](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123128860)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32送药小车（四）:Openmv实现数字识别，巡线以及串口通信](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123117274)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]