智能送药小车openmv巡线
时间: 2023-10-09 10:06:43 浏览: 119
openmv巡线小车优化程序
智能送药小车openmv巡线,是指使用OpenMV摄像头来实现小车的自动巡线功能,以便在送药过程中更加高效、精准地运输药品。
该系统需要使用OpenMV摄像头来实时采集小车行驶路线的图像,然后通过图像处理算法来识别路线,从而控制小车的运动方向。
具体实现步骤如下:
1. 使用OpenMV摄像头来采集小车行驶路线的图像。
2. 对采集的图像进行预处理,包括图像二值化处理,边缘检测等操作,以便更好地识别出小车的行驶路线。
3. 使用图像处理算法来识别小车的行驶路线,例如直线拟合算法、霍夫变换等。
4. 根据识别出的行驶路线,计算出小车需要调整的运动方向。
5. 控制小车电机的转动,使其按照计算出的运动方向进行行驶。
总之,智能送药小车openmv巡线系统可以帮助医院更好地管理药品配送,提高配送效率和准确性。
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