智能送药小车openmv巡线
时间: 2023-10-09 08:06:43 浏览: 112
智能送药小车openmv巡线,是指使用OpenMV摄像头来实现小车的自动巡线功能,以便在送药过程中更加高效、精准地运输药品。
该系统需要使用OpenMV摄像头来实时采集小车行驶路线的图像,然后通过图像处理算法来识别路线,从而控制小车的运动方向。
具体实现步骤如下:
1. 使用OpenMV摄像头来采集小车行驶路线的图像。
2. 对采集的图像进行预处理,包括图像二值化处理,边缘检测等操作,以便更好地识别出小车的行驶路线。
3. 使用图像处理算法来识别小车的行驶路线,例如直线拟合算法、霍夫变换等。
4. 根据识别出的行驶路线,计算出小车需要调整的运动方向。
5. 控制小车电机的转动,使其按照计算出的运动方向进行行驶。
总之,智能送药小车openmv巡线系统可以帮助医院更好地管理药品配送,提高配送效率和准确性。
相关问题
送药小车openmv巡线
送药小车openmv巡线是一种基于OpenMV视觉芯片的自动巡线技术,用于送药小车的自动导航。该技术通过OpenMV视觉芯片实现对巡线传感器采集的数据进行处理,从而实现小车的自动巡线。具体来说,该技术通过OpenMV视觉芯片对巡线传感器采集的数据进行图像处理,提取出巡线传感器所在的黑线,然后根据黑线的位置和方向控制小车的行驶方向和速度,从而实现小车的自动巡线。
该技术的优点是可以实现小车的自动导航,减轻了人工操作的负担,提高了送药小车的效率和准确性。同时,该技术还可以应用于其他需要自动导航的场景,如智能家居、智能仓储等领域。
智能送药小车灰度巡线STM32F103
智能送药小车使用灰度传感器进行巡线,控制器采用STM32F103。灰度传感器可以寻找黑线或其他颜色的线进行循迹。相比红外传感器,灰度传感器的效果更好。在该项目中,由于摄像头受到光照和阴影的影响较大,无法很好地进行循迹,因此选择了灰度传感器。\[1\]
在搭建智能送药小车的过程中,团队成员分工明确。一位学长负责使用OpenMV进行模板匹配识别数字,另一位负责创建小车的底层代码和运动控制,使用STM32F103和HAL库。小车的硬件包括STM32F411CEU6控制器、TB6612驱动模块、带有霍尔编码器减速电机的车模、LM2596电源模块、MPU6050陀螺仪、航模电池和OpenMV或K210摄像头。\[2\]
在备赛期间,团队还进行了线性CCD寻迹智能车的实验。使用STM32F4控制器、HAL库和Cube MX进行配置,采用二值化、动态阈值算法对CCD采集的值进行滤波,然后导入PID控制算法,并加入速度环,实现串级PID控制。这个实验为团队成员提供了一定的经验和技术基础。\[3\]
总结来说,智能送药小车使用灰度传感器进行巡线,控制器采用STM32F103。团队成员在搭建小车和进行相关实验时,分工明确,使用了OpenMV进行数字识别和模板匹配,同时也进行了线性CCD寻迹智能车的实验。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于STM32F103C8T6最小系统板驱动灰度模块进行循迹](https://blog.csdn.net/qq_60043905/article/details/126195543)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动...](https://blog.csdn.net/cubejava/article/details/121274043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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