stm32利用k210循迹

对于使用STM32和K210进行循迹，你可以采取以下步骤：

1. 硬件准备：准备一个带有循迹模块的小车，将STM32与K210进行连接。确保你已经正确连接了电源和地线，并且将传感器引脚连接到正确的引脚。

2. 硬件配置：使用STM32的GPIO接口来读取循迹模块的输出信号。根据循迹模块的规格书，查找引脚定义和工作电平。

3. 软件编程：使用STM32的开发环境，例如Keil或STM32CubeIDE，编写代码来读取循迹模块的输出信号。

a. 配置GPIO引脚为输入模式，并设置适当的上拉或下拉电阻。

b. 使用GPIO库函数或直接操作寄存器来读取GPIO引脚的状态。

4. 循迹算法：根据循迹模块的输出信号，实现循迹算法来控制小车的行动。

a. 通过读取循迹模块输出的电平或模拟值，判断车辆是否在黑线上。

b. 根据车辆位置，调整左右电机的转速或转向角度，使其沿着黑线行驶。

c. 可以使用PID控制算法来实现更精确的循迹效果。

5. 测试和调试：上传代码到STM32，并将小车放在黑线上进行测试。观察小车的行动是否符合预期，根据实际情况进行调试和优化。

请注意，这只是一个基本的概述，实际操作中可能会涉及更多的细节和特定的硬件配置。确保你具备足够的硬件和软件知识，并参考相关的文档和示例代码来帮助你完成这个项目。

相关问题

stm32cubemx+k210循迹小车代码

很抱歉，您提到的两个开发板不是同一种类型的板子，STM32CUBEMX是ST公司的一款基于STM32微控制器的快速代码生成工具，而K210则是一款基于RISC-V架构的AI芯片，两者不兼容。因此，我无法为您提供针对STM32CUBEMX和K210的循迹小车代码。如果您有更具体的问题或需求，请告诉我，我会尽力为您提供帮助。

k210循迹小车stm32

根据提供的引用内容，K210循迹小车与STM32的通信可以通过串口进行。在K210的代码中，需要使用UART库函数和GPIO重定向函数来设置串口通信。具体步骤如下：

1. 在K210的代码中，导入所需的库文件，包括延迟函数、串口库函数和GPIO重定向函数。
2. 使用GPIO重定向函数将K210的GPIO18设置为UART1_TX功能，并设置串口参数，如波特率、数据位、停止位等。
3. 编写发送数据的函数，将要发送的数据以字节的形式写入串口。
4. 在主循环中，调用发送数据函数，并传入要发送的数据。
5. 通过循环不断发送数据，并在每次发送后延迟一定时间。

至于STM32的部分，可以根据引用中提供的信息进行连接和供电。需要注意的是，一般的STM32F103C8T6最小系统上自带一块线性稳压器，可以将K210的5V电源转化为3.3V给STM32芯片供电。但请确保你的STM32上是否有线性稳压器，若没有请单独供电。

综上所述，K210循迹小车与STM32的通信可以通过串口进行，具体的代码实现可以参考提供的引用内容。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32与K210串口通信](https://blog.csdn.net/qq_70715693/article/details/130312626)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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