帮我写一个openmv循迹小车的到

本质上循迹小车是根据巡线传感器的检测结果来控制小车的方向。OpenMV可以很好地完成这项任务，以下是循迹小车的代码：

import sensor
import image
import time
import pyb

sensor.reset()                      # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)  # 设置帧大小
sensor.skip_frames(time = 2000)     # 跳过2秒钟以便摄像头稳定

# 初始化巡线传感器
l_pin = pyb.Pin("P3", pyb.Pin.IN)
m_pin = pyb.Pin("P4", pyb.Pin.IN)
r_pin = pyb.Pin("P5", pyb.Pin.IN)

# 循迹小车运动控制
left_motor = pyb.Motor(1) # 内置电机1
right_motor = pyb.Motor(2) # 内置电机2

# 定义小车行动方向
def car_move(left_speed, right_speed):
    left_motor.speed(left_speed)
    right_motor.speed(right_speed)
	
while(True):
    img = sensor.snapshot()  # 采集图像

    # 巡线传感器检测信号
    l_val = l_pin.value()
    m_val = m_pin.value()
    r_val = r_pin.value()

    # 左转
    if l_val==0 and m_val==0 and r_val==1:
        car_move(10, 50) 
    # 直行
    elif l_val==0 and m_val==1 and r_val==0:
        car_move(50, 50) 
    # 右转
    elif l_val==1 and m_val==0 and r_val==0:
        car_move(50, 10) 
    # 左偏
    elif l_val==0 and m_val==0 and r_val==0:
        car_move(0, 50) 
    # 右偏
    elif l_val==1 and m_val==1 and r_val==0:
        car_move(50, 0) 
    # 停止
    else:
        car_move(0, 0)

这是一个简单的循迹小车示例代码，可以根据自己的实际情况进行修改和优化。