stm32循迹小车十字路口

为了让STM32循迹小车在十字路口上能够正确行驶，可以根据引用中的路口判断方法，通过控制小车左右电机的速度来实现。具体步骤如下：

1.在小车巡线过程中，当1号和7号探头同时照到线时，判断为十字路口。

2.在十字路口上，先停止小车的前进，然后根据需要左转、右转或直行，控制小车左右电机的速度和方向。

3.左转和右转时，可以通过控制小车左右电机的速度和方向来实现。例如，左转时可以让左电机停止转动，右电机继续转动，从而使小车左转。

4.直行时，可以让小车左右电机以相同的速度向前转动，从而使小车直行。

5.在十字路口通过后，小车可以继续巡线。

以下是一个简单的示例代码，用于在十字路口上实现左转、右转和直行：

// 左转
if (left_turn) {
    set_motor_speed(left_motor, 0);
    set_motor_speed(right_motor, 100);
}

// 右转
if (right_turn) {
    set_motor_speed(left_motor, 100);
    set_motor_speed(right_motor, 0);
}

// 直行
if (straight) {
    set_motor_speed(left_motor, 100);
    set_motor_speed(right_motor, 100);
}