双驱动模块循迹小车掉头代码

双驱模块循迹小车的掉头代码通常涉及到两个主要部分：路径跟踪和车辆控制。在Arduino或类似的微控制器平台上，这种代码可能包括以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：
- 连接两个马达驱动器（如L298N或DRV8833）到小车的电机。
- 初始化舵机或步进电机用于控制车轮转向。

2. **路径检测**：
- 如果使用红外传感器或超声波传感器进行循迹，会编写代码来读取这些传感器的数据，确定小车应该向哪个方向转动。

3. **掉头算法**：
- 掉头通常涉及两个阶段：首先，停止一个车轮，让另一个车轮反向移动以改变行驶方向。
- 然后，当小车接近直行状态时，反转两个车轮的方向，完成掉头。

// 示例代码片段
void turn(int direction, float duration) {
    if (direction == LEFT) {
        // 右侧电机正转，左侧电机反转
        motor1.setSpeed(100);
        motor2.setSpeed(-100);
        delay(duration);
        motor1.stop();
        motor2.stop();
    } else if (direction == RIGHT) {
        // 左侧电机正转，右侧电机反转
        motor1.setSpeed(-100);
        motor2.setSpeed(100);
        delay(duration);
        motor1.stop();
        motor2.stop();
    }
}

void doTurn() {
    turn(RIGHT, 1000); // 右转
    turn(LEFT, 1000);  // 再左转回到原方向
}