五个传感器的循迹小车代码

制作一个使用五个传感器的循迹小车的基本代码会涉及到硬件连接、数据处理以及控制算法。这里是一个基本的Arduino Uno或类似平台的示例代码，假设我们使用的是红外线避障传感器：

#include <Servo.h> // 引入伺服库

// 定义传感器的pin编号
int sensors[5] = {3, 5, 7, 9, 11}; // 这里假设传感器从A0到A4依次排列

Servo motor; // 初始化电机驱动器

void setup() {
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        pinMode(sensors[i], INPUT); // 设置传感器为输入模式
    }
    motor.attach(12); // 连接电机的PWM信号引脚
}

void loop() {
    int sensor_values[5]; // 存储传感器读数
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        sensor_values[i] = analogRead(sensors[i]); // 读取传感器电压值转换为数字值
        // 避障处理：如果某个传感器检测到障碍物，可以设置相应的方向偏移
        if (sensor_values[i] > 500) { // 通常，高阻抗状态表示无物体，小于500可能是障碍物
            motor.write(map(sensor_values[i], 500, 1023, -90, 90)); // 根据传感器值调整舵机角度
        } else {
            motor.write(90); // 当无障碍物时，保持正向行驶
        }
    }
    delay(10); // 控制循环间隔，防止频繁读取
}