使用keil5编写一段能够使灰度传感器循迹小车实现停止的代码

循迹小车通常使用灰度传感器来检测黑色轨迹，我们可以编写代码来实现循迹小车在检测到黑色轨迹时停止运动。以下是使用Keil5编写的一个简单的停止代码示例：

#include <reg52.h>

sbit left_sensor = P2^0; // 左灰度传感器
sbit middle_sensor = P2^1; // 中灰度传感器
sbit right_sensor = P2^2; // 右灰度传感器
sbit motor_pin1 = P1^0; // 电机驱动引脚1
sbit motor_pin2 = P1^1; // 电机驱动引脚2

void main()
{
    while (1)
    {
        if (left_sensor < 100 || middle_sensor < 100 || right_sensor < 100) // 检测到黑色轨迹
        {
            motor_pin1 = 0; // 停止电机
            motor_pin2 = 0;
        }
        else // 没有检测到黑色轨迹
        {
            motor_pin1 = 1; // 启动电机
            motor_pin2 = 0;
        }
    }
}

上述代码中，我们使用P2口的0、1和2引脚来连接循迹小车的左、中、右灰度传感器。当传感器检测到黑色轨迹时，程序将会停止电机的工作，循迹小车也将停止运动。如果没有检测到黑色轨迹，程序将会启动电机并继续运动。注意，这只是一个简单的示例代码，实际情况下需要根据具体的循迹小车硬件和程序逻辑进行调整。